基于强化学习的网格地图路径规划系统

项目描述

基于强化学习的网格地图路径规划系统

前台首页 http://127.0.0.1:5000/

项目功能：
地图配置 选择地图障碍位置
训练参数 调整路径位置
累计奖励曲线 曲线位置
覆盖率曲线 路径覆盖率
策略方向

运行环境
开发工具：PyCharm
运行环境：Python 3.8 此配置为本人调试所用，仅供参考

项目技术：
后端：Python + flask + 强化学习

以上系统源码经过技术整理与调试，确保能正常运行