自动驾驶AI小车

自动驾驶AI小车，基于遗传算法优化神经网络 Auto driving AI-Car, based on Genetic Algorithm.

运行环境py3.8

1.运行程序
python genetic_car_manual.py

每一轮结束后，点击表现最好的蓝色汽车，它们的颜色就会变成红色，然后按空格键进入下一轮

只要重复做第二步，等待几次迭代，就会有一些赛车可以完成整个赛道。不要停下来，继续这样做，直到大多
数汽车都能完成比赛(即网络模型已经收敛)

采用遗传算法对神经网络进行优化。我用numpy构造了一个有3个输入层，5个隐藏层和2个输出层
的网络。
·每个汽车代理从自身到轨道边界有三个距离(也是网络的输入)
·网络模型有两个输出向量，分别表示汽车的角度和速度
·在代码的开头有很多超参数和我的符号，